“具身智能电梯”向我们走来

国家“十五五”规划建议中提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。这将进一步推动具身智能从“实验室技术”迈向“规模化应用”，让“有身体的智能”走进人们的寻常生活。

电梯，社会生产生活不可或缺的上下提升设备，正在向智能化、具身化发展，新一代“有身体的电梯”正快步向我们走来，成为电梯行业新的经济增长点。

具身智能(Embodied Intelligence)，指与物理实体，譬如电梯，融合为人工智能系统。能够通过“身体”的自主感知，实时与环境、情景、机器等场景动态交互，在于将感知转化为决策和行动，形成“感知一思考一行动”的闭环。

不久的将来，电梯一定能够感知乘员意图、智能识别、速度载荷调节、适老化和无障碍服务、人机互动、应急救援和故障预判等环境场景，通过主动思考、合适的行动，化身为有智慧的大脑和身体，为承载、监管、运维提供更加安全可靠的服务。

如，一种自我感知电梯永磁同步驱动主机永磁体局部退磁和均匀退磁的大数据预测系统正成为“具身智能”电梯大脑中掌握的知识。当永磁同步驱动主机出现局部退磁时，“具身智能”电梯的大脑能够采用“含遗忘因子的递推最小二乘法”算法判断缺陷并提供应急措施;当永磁同步驱动主机出现均匀退磁时，“具身智能”电梯的大脑能够采用“扩展卡尔曼滤波磁链观测器”预判永磁体的变化趋势并对电梯的安全评估提供科学依据。

未来，电梯将不再是冷冰冰的物理实体，而是一种感知你我需求、实现梯我互动，有温度、有态度的智能身体，成为“好电梯”“新电梯”大家庭中的重要成员。