什么是智能电梯？在哪些方面有所突破？——智能电梯试制研讨会在广东佛山顺利召开

6月9日，智能电梯试制研讨会在广东省（佛山）软件产业园区召开。新电梯网智库专家原中国电梯协会安装专业委员会副主任张桂竹先生、全国标准化委员会顾问蔡金泉教授级高工，作为特约嘉宾出席本次会议。原国家电梯检测中心常务副主任赵光瀛先生线上参会。和众（佛山）电梯技术有限公司吴哲总经理作为核心专家阐述了智能电梯研制方案。会议同时邀请了深圳汇川技术等企业代表出席。本次会议由广东梯云科技有限公司总经理肖凯先生主持。

会议首先由和众（佛山）电梯技术吴哲总经理介绍了前期电梯智能化科研项目地研发情况，以及后期电梯智能化试制项目计划安排及任务分工。并提出智能电梯试制科研项目在全国推行，设立智能电梯全产业链联合试制机构及后续工作整体地设想。

随后张桂竹专家、蔡金泉专家，分别结合目前电梯行业现状及相关案例，阐述了在智能电梯研究和发展方面的一些建议和想法。张桂竹专家认为，智能电梯首要应在主制动器、限速器与安全钳上下功夫；如何确保电梯不超载、不超速，即使电梯发生故障，也不会引发安全事故地发生。蔡金泉专家认为，研究智能电梯首先要关注电梯事故和事故报告，能收集及综合分析事故发生的原因。新电梯网总裁邓丽丽认为，首先要给智能电梯做定义；并且有大量的工作要做。智能电梯是电梯发展的趋势，新梯、旧梯市场空间很大。汇川技术佛山代表介绍了一些他们在智能电梯方面的解决方案和研究方向。与会其他代表就物联网、电梯安全及相关部件、安装维保等环节提出了相应思路及补充说明。

最后，会议由赵光瀛专家在线作总结发言。

智能电梯的提出是电梯技术的发展必然。也就是说现在电梯设备的标准是完善的，是一个较为完整的体系。智能是电梯技术当今发展的方向，应该让电梯设备在安全方面、新技术应用、生产制造、安装与检验以及维修与保养都要再进一步！智能给出了课题，要在“智能”上再提高、再发展。智能电梯成果会和我们现在的体系相辅相成，这将开辟出一个新天地，在这片温暖的土地上出现的成果应该使得电梯设备更安全，实用性更强。让“智能”二字发扬光大！

这次会议标志着新电梯进入了一个更新、更深的阶段。愿新电梯能为电梯在社会上的广泛地应用 ，为社会做出自己的贡献！

此次会议吴哲先生代表和众电梯系统技术研究团队，就智能电梯前期研究的工作，从电梯技术及标准要求的角度出发，结合汇川技术从软件技术与整机系统程序的开发，应从下面几个方面进行深层次地分析及说明。

1.电梯智能化研究的目标及理念

和众电梯系统技术研究团队从2014年下半年展开对电梯的单一研发，开始从电梯物联网产品的试制工作及相关产品开发入手，后感觉不对头，经过分析与讨论，转入对现有电梯产品设计完善及产品智能化地研究工作。

1） 对现有产品进行全面而系统性创新，应追求具有自主知识产权，对电梯核心技术实施“换道超车”的整体思路。

2） 电梯技术应高起点的研究与探寻，应站在巨人的肩膀上分析与看待问题。即以市场上的主流电梯技术的优势及不足展开创新，以及多维度地探讨。

3） 电梯产品的研发不是以技术为导向，而是以安全问题为导向。旨在解决我们电梯行业中及老百姓关注的“痛点”或难点。

4） 只有掌握产品的核心技术，才能掌控其市场。电梯生产企业、工程技术人员及一线工人，才能获得高技术附加值及令人羡慕的经济效益；也将造福于百姓。

5）若想解决目前电梯存在的一系列安全问题及不足，则须利用当今日新月异而成熟的技术。如人工智能、5G通信及华为的鸿蒙操作系统等等。

6）利用5G通讯和北斗系统及人工智能等新技术，使电梯制造、维保和使用单位，将电梯运营时相关数据（信息），快捷而高效率进入物联网交互运行及生态监控管理平台，缩短高负荷、大运量、长周期电梯保养时段，有效落实“按时维保”向“按需要或线上维保”的转变。

2. 电梯智能化与现今技术欠缺等问题

和众电梯系统技术团队，主要完成多项电梯安全及技术不足等问题，其解决方法或方案简要提示如下：

1） 智能型自动门锁的研发及应用

当电梯运行出现门锁故障时，维保人员能在外知晓哪梯哪层自动门锁有问题，使其有效及时处理，防止事态进一步发生。并提示此楼层门锁已坏，报警停止运营。为彻底解决电梯行业层门门锁短接等安全问题提供了有力保障。

2） 新式钢架构及其电梯的配置

该结构一方面为独立且多样式钢架井架，与原建筑物无关。特适合旧楼加装电梯及家用电梯。其次，其井道架可配置成花园式观光电梯或露天电梯，可在其底坑中不见对重，具有良好的总体观景效果。其关键点在于本结构可解决一或二楼用户通风与采光问题，让使用者无后顾之忧。

3） 轿厢意外移动安全控制系统及其装置

其为电梯安全冗余系统设计，增设附加制动器。除拥有独特的电梯意外移动功能；还在于它的低时延与高可靠性，具有态势感知自检测功能。其电子安全功能（PE系统）中的安全完整性等级要求不低于SIL2。

4） 轿厢运营安全防护系统及其装置

对于半公交型住宅电梯等设备，在运行或乘客进出入轿厢时，对弱势群体人员、意外事件及在轿厢捣乱的乘客，具有人脸动态识别能力进行有效处置。当不安全事态将发生时，电梯会重新开门、或平层停梯开门及停梯开门报警等动作。因轿厢等部件在开关门或运行时，存在安全监管盲区，易诱发相关安全事故。

5） 自动扶梯和自动人行道安全运行监管系统及其装置

因扶梯为一敞开式运载设备，当运行处于无人管理状态时，易发生乘客跌倒、身体被夹及小孩在其上玩耍等事故发生。如小孩被夹梳齿板倒下、或梯级损坏和缺失时，扶梯不须人为停止，会自动感知制动停梯，防止事故（事态）进一步扩大及发生。本系统技术解决了电梯行业的一大“痛点”。

6） 超载装置与绳头配置下的控制系统及其装置

旨在解决安装维修及检验人员现场，能便捷获取绳头组合和超载装置实时及数字化数据，藉此不需要检测工具而轻易完成其调整或确认，使其绳头拉力均值满足5%地量化要求。由此，大大降低安装、维保及检验人员的劳动强度与工作量，完善处理了困扰电梯行业多年的难点。

7）轿厢困人自动救援安全监管系统(平台)

在一系列监控装置实施下，对厅轿门出入轿厢人群状态、轿厢在运行中出现故障、以及电梯运行时人或物体所处状态与位置等状态，通过识别系统确诊轿厢处于困人状态时，则启动人机界面操作装置（操作盘），电梯就近平层，开门放人；显示其故障或报警。并可开启人机通话或视频对话。可知，该系统完整地解决了人们乘梯时的窘境与焦虑感，以及电梯运营时管理难点。

8） 分级能耗渐进式安全钳

它为乘客电梯与载货电梯通用型配置。整体结构配有两套弹性元件，既能延缓制动时间，又将电梯制动产生的80-90%能量消耗在钳体上，可有效解决轿厢125运载试验时动作可靠性问题，能防控对轿厢及导轨的损伤。同时，也解决了安全钳两侧楔块调整时不对称问题。

9）主机驱动力矩监测系统及其装置

当主机工作时，传感器检测到制动力矩过度减小或超过阈值时、或减速箱“闷车”时、或抱闸制动失效时，电梯将就近平层自动停止运行；或启动附加制动器紧急制停。又当主机抱闸打不开时，可启动人机界面操作装置，显示其故障。并将其故障与相关信息输入远程安全监控管理平台，实施动态及时困人操作处置。

10）电梯数字化远程安全生态监管平台

当电梯相关安全信息、数据处理时，利用5G通讯高速传输系统，通过其通讯协议的链接，快捷、及时而准确地发送到各处监控设备终端；对“智慧城市”区域内相关电梯实施远程安全监控、调度及监测。此外，还具有在产品销售、维护、检验方面上网，可获取其相应安全数据、信息等功能。

3. 什么是电梯的“智能”定义或智能化？

智能电梯英文：AI Elevator 。即能利用诸多传感器，运用人工智能、物联网等技术，由操作系统将电梯运行中大量数据或信息，通过5G（北斗）高速传输系统进行边缘计算，经过虚拟主机对电梯地运营，实施动态识别与实时监控，形成云端数据闭环，使得电梯具有可视、可感、可记忆、可预警、预防事故地发生。并可线上调度、维保、检测及故障综合分析及处理，以此提升电梯感知运维与安全生态地体验。

我们就上述定义特提出智能电梯应具备以下几个方面的表现特征：

1） 有人提出电梯智能化应具有“主动安全，而不是被动安全”的要点。比如电梯曳引钢丝绳在曳引轮上转动时，当第一根钢丝绳拉力值小于5%,或第一根钢丝绳从反绳轮上脱落，此时，电梯应就近平层，停止运行，并显示故障待修。此点应为电梯的主动安全的特征之一。

2） 其二，应具有“动态感知”的特点。即预知其故障、做好预防措施。如开发的智能型自动门锁，当电梯在运行过程中，某层门锁突然损坏或打开，此时电梯就近平层，停止运行，并显示故障待修。此为电梯运行中兼备动态感知的特征。

3） 第三点，应存在对事物或人识别的思维辨析功能。譬如，当轿厢关闭时，摄像头（传感器）监测到绳（链）等被夹轿门时，此刻电梯须重新开门。可见，此检测装置可不需要配置光幕等保护装置。显然具有人脑识别的功效。

4） 最后一项，其产品应满足其技术的创新性及先进性，旨在解决现今电梯某方面存在的不足。例如，轿厢载客人数不但限制额定载重量，而应满足物体面积与人体所占0.12m2的要求。由此，则在十台以上的群控电梯控制系统中化解了乘客乘梯时舒适感的约束条件。

上述几点特征及要点，也就是研制智能电梯概念的落脚点。也期望这些观点能进入电梯行业、产品定义及相关标准讨论中，起到抛砖引玉的功效。

智能电梯试制项目联系会议工作组

                    2024年6月底编写