领略“硬”实力┃第二节 SC30运动控制器硬件结构及功能

　　上节课我们介绍了SC20运动控制器的硬件结构及功能，本节课我们一起来认识  SC30。SC30系列控制器目前制有两版本，分别是SC30-B6H高配版及SC30-B6L标准版。

SC30系列运动控制器的2个版本

　　SC30控制器接口结构丰富，综合性能出众，能满足多种场合的需求，拥有强大的SoftMotion运动控制库，支持电子凸轮、电子齿轮比、CNC、飞剪、力矩、轴组插补、探针等多种运动控制功能；具有3个NET 端口，其中2个是EtherNET通讯口，1个是EtherCAT总线通讯口。

#1 编程语言

　　完全符合IEC61131-3国际PLC编程标准规则以外，同时也符合PLCOpen运动控制规范；消除程序开发人员对产品技术差异和壁垒，最大限度地保证用户编程技术的互通；

　　基于CODESYS平台开发的STEP AS编程软件，支持6种编程语言：结构化文本ST语言、梯形图LD、指令表IL、顺序图SFC、功能图FBD、连续功能图CFC；

　　具有自主知识产权的各种工艺库和运动控制库，满足各种工业设备的功能需求及工艺要求，提升设备的生产效率和工艺；

　　支持Matlab仿真导入、脚本编程、面向对象等高级语言的编程方式。同时，易于用户开发自己专有的功能块和指令库，形成具有行业特点的“工艺包”，可显著提高用户编程效率。

#2 硬件接口

　　接口集成度高、通讯方式多元化、集成脉冲控制及总线控制等特点；

　　集成了多种工业接口，包括RS485\ RS232\ CAN\USB等工业接口，满足各种场景下的通讯需求；

　　集成了EtherCAT总线轴及脉冲轴接口，满足总线式伺服驱动器及脉冲式伺服驱动器的控制需要；通过EtherCAT总线通讯方式最大可搭载64个运动轴；

　　集成插片式扩展方式及EtherCAT远程总线式扩展方式，支持开关量输入输出IO\模拟量输入输出IO；通过插片式扩展单元及远程总线式扩展，最大可支持16000个IO点。

#3 硬件结构及参数配置