杭西奥电梯一体化变频器ALMCB板配置同步主机编码器相位角补偿静态自动定位

将奥的斯电梯服务工具连接到ALMCB板的service tool接口，利用机房ERO与服务工具配合操作。

1、将 M3-3-5 菜单中 RUN SOURCE SVT 设定为 1。

2、 输入正确参数：M3-3-1-1 编码器参数，并将 M3-3-1 密码菜单 4615 中 Control  mothed 设置为 3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive  size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0,  Lq0 为 13，Ld,  Lq 为 8，，确定 M3-3-1- 4 主机参数

3、 将 Encoder Dir 设为 0， 使用 V1 线时 UVW 相一一对应，V2 线时 UVW 任意两项对调。监控服 务器 3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续 3-5 秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current 值应该在 10% 额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载 Output current 应该在 1A 以下。若电机抖动，出现 current fdbk error 故障，则需要更改 UVW 的任意两相，重新定位后若运行 正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向 3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看 3-1-3 Now Position 监控值增加说明系统正常。

变频器跳线及编码器连接的检查：

杭西奥一体化变频器，ALMCB板集操作控制、运动控制、驱动控制于一起 同步电动机配置选用的是德国 HEIDENHAIN 编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对 位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB 板的编码器电源跳线 J7 设置也不相同，可根据编码器工作电 压选择 5V 或者 8V。ALMCB 板跳线和编码器的连接电缆在出厂时已预制完成，如发现服务器显示编码器故障 或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查编码器的连接。

编码器电缆连接如下表所示：

现场操作或有不同。请谅解！