新时达AS380配置电梯的舒适感的调试

电梯的乘坐舒适感不佳主要表在电梯启动、短程单层运行（中速运行）高速运行（多层运行）等速度段

运行中的主要现象主要表现在启动倒遛、抖动，运行重的震动和共振、制动是的震动等等，使电梯乘客乘坐电梯时感到不舒适，在西方国家使用电梯时只追求电梯使用效率，对电梯运行舒适感并不是太的重视，因此轻微的震动就基本不在乎，但在东方亚洲国家，电梯的舒适感却显得尤为重要，因此日本中国等亚洲国家在变频器产品设计上，非常注重变频器的输出的伺服特性，变频器产品的核心部件在电子系统设计上高速的PID回路满足了乘坐舒适感的调整要求。

一、 电梯启动故障排除：

1. 启动时的震动，启动时出现震动时必须和是的调整变频器动力输出接触器的时间延迟，相关参数B07的调整

2. 启动时的倒遛，通常启动时的倒遛，时由于启动时的预力矩设置不合适（太小或太大）所造成，或者电梯的负载称重的增益异常，因此我们需要准确的校正调整（automatic calibration）

模拟量称重装置与变频器的连接

3. 设置变频器的低速增益，和零速度的动作判断值，相关参数B04、B05、B06,及C01、C02、C03、C04、C05。

PI参数控制的速度分段

C01：零速比例，调整方法：参数的设置应由小到大，过小乘客乘坐电梯启动时会产生倒遛，过大可能乘客的乘坐启动时会产生共振。

C02：零速积分，这是电梯制动器开闸后保持零速，系统反馈跟踪系统给定曲线的反应时间，设置值过大时反馈与给定误差系统将反应太慢，通常在不产生振荡稍微减小。

C03：低速比例增益，这是运行时启动加速前或平层速度运行的比例增益的调整，由小到大进行调整，调整至系统在低速运行时不产生共振，

C04：低速积分增益：这是电梯制动器开闸后，电梯启动加速过程中的系统反馈跟踪系统给定曲线的反应时间，设置值过大时反馈与给定误差系统将反应太慢，通常在不产生振荡稍微减小。系统低速速度由设置的阀值决定低速度区

二、 电梯正常运行中的颤动和共振

运行中的颤动和共振通常高速PID参数的设置不合适所造成，可以调整参数C07、C08、C09、C10、速度1000mm/s调整C07、C08。速度1000/s以上时，单层运行调整C07、C08、多层运行调整C09、C10。来完成

C07：中速运行的比例增益，由小到大进行调整，过大会产生共振，运行时乘客在轿厢内会感到脚底发麻的震动

C08：中速运行时的积分增益，由大往小进行调整，过小系统反应迟钝，过大产生共振。

C09： 高速运行时的比例增益，由小到大进行调整过大会产生共振，运行时乘客在轿厢内会感到脚底发麻的震动

C10：高速运行时的积分增益，由大往小进行调整，过小系统反应迟钝，过大产生共振。

比例常数P对反馈跟踪的影响

积分常数I对反馈跟踪的影响

三、 电梯正常运行停止时的舒适差的改善

速度切换频率的调整

C11：低速至中速的切换频率

C12：中速至高速的切换频率

这两个参数让系统认定变频器输出频率达到某一速度值时系统认定为低速运行、中速运行、和高速运行，同时社设置的增益值对某个速度段进行控制。

四、 电梯停止时的舒适感差通常必须调整低速增益和制动器释放时间，零速度时间差C14。蠕动速度D03蠕动时间D04。