采用艾默生EMERSON ES变频器电梯配置编码器相角补偿的调整操作

在电梯配置中若变频器参数在电梯出厂时已经设置完毕，则进行下面操作：

一 自学习前准备工作：

1、使电机脱离负载，脱开曳引钢丝绳，松开抱闸弹簧。

2、当现场需动慢车而做主机自学习时。

Ø 可将端子上下强减开关、限位开关按电梯原理图短接。

Ø 将门锁回路和安全回路按电梯原理图短接，使之满足动慢车条件。

注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤2可省略。变频器驱动输出必须与曳引电机有效连接

3、开始进行自学习：

（1）设定0.40＝2

（2）在检修状态下直接按上、下行按钮（也可以人为给定运行方向和使能信号做自学习，即直接短接变频器上的22、28和31号端子），变频器上排显示器交替闪烁“AUTO”及“TUNE”，同时变频器执行自调谐，主机在自学习时转速较慢，整个自学习大约持续30秒；

（3）等待变频器显示0.40＝0时，自学习成功，等待电机停止转动。

4、自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检测到的电流环比例、积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。

5、做5次自学习，记下每次自学习变频器0.43学出来的角度值，若每次学习出来的角度值误差在±0.5之内，可认为主机自学习成功。

6、将参数保存。将0.00的参数设为1000，按下M (确认键) ，再按下复位键（红色），待1000还原为0即将参数保存。

若变频器为新变频器，里面参数是出厂值均未改动，变频器自学习操作如下：

一 自学习前准备工作：

1、使电机脱离负载。松开抱闸弹簧

2、当现场需动慢车而做主机自学习时。

Ø 可将端子上下强减开关、限位开关按照电梯原理图短接。

Ø 将门锁回路按照电梯原理图短接

Ø 将安全回路按照电梯原理图短接

注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤2可省略。变频器驱动输出必须与曳引电机有效连接

3、变频器上设置：

Ø 设定0.00＝1253(中国，50Hz交流电源频率 。

Ø 美国60Hz交流电源频率，则改为1254) 。

Ø 设定参数0.48＝3（SERUO闭环伺服，同步主机）控制模式。

Ø 此时按下M (确认键) 再按复位键（红色）。

Ø 确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡，设定参数16.17＝0

Ø 把参数调到3.02菜单（速度反馈）。

Ø 手动松闸人为的正反转动电机同时看下菜单界面。

Ø 是否有正反速度反馈。

Ø 若没有反馈，请检查编码器的接线是否正确或检查编码器是否有问题。

二 开始自学习

1、在确认第一步和第二步所有参数保存完毕并没有故障的前提下，开始准备进行自学习。

2、确认未给出变频器使能信号（端子31），设置电机参数：

（1）电机极数0.42 根据实际情况设定；

（2）电机额定电压0.44 根据实际情况设定；

（3）电机额定电流0.46 根据实际情况设定；

（4）设置电机的最高转速1.06 根据实际情况设定；

3、开始进行自学习：

（1）设定0.40＝2

（2）在检修状态下直接按上、下行按钮（也可以人为给定运行方向和使能信号做自学习，直接短接变频器上的22、28和31号端子），变频器上排显示器交替闪烁“AUTO”及“TUNE”，同时变频器执行自调谐，主机在自学习时转速较慢，整个自学习大约持续30秒；

（3）等待变频器显示0.40＝0时，自学习成功，等待电机停止转动。

4、自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检测到的电流环比例、积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。

5、做5次自学习，记下每次自学习变频器0.43学出来的角度值，若每次学习出来的角度值误差在±0.5之内，可认为主机自学习成功。

6、将参数保存。将0.00的参数设为1000，按下M (确认键) ，再按下复位键（红色），待1000还原为0即将参数保存。