为了使变频器与电机完全匹配运行, 达到最佳的运行舒适感,应在变频器中输入电机的特性参数,如空载电流、额定转差等.
提示: 如果事前不知道这些参数,可作电机自学习（注意：在电梯安装维修过程中此操作不要与电动机编码器相角补偿校正操作及电梯井道自学习操作混淆，电动机绕组参数学习操作、电动机编码器相角补偿校正操作及电梯井道自学习这是三项不同的操作，是电梯初始启动的第一步，是曳引电动机与配置的变频器的匹配操作）,使变频器自动学入这些参数.有关变频器编程的具体操作参看本章变频器操作说明。
电机自学习操作步骤如下：
(1) 用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何危险。
注：安川G7变频器对主机自学习，可选静止型自学习操作，若选择静止型自学习操作，可不用吊轿厢、卸钢丝绳。
(2) 确认旋转编码器安装完好。
(3) 自学习前必须把A1-02=02设定到A1-02=03(开环转闭环)。
(4) 确认旋转编码器旋转方向：开慢车,闭环运行时，如PG方向相反，电机转速会很慢，反馈电流会很不正常，可能伴随震动。当旋转方向相反时，用编程方式改变F1-05(旋转编码器脉冲序列相序)参数。
(5) 打开抱闸。
(6) 进入自学习菜单Auto-Tuning ，然后依次输入以下参数：
a) T1-01=0（0为旋转型自学习，1为静止型自学习，安川G7可选做静止型自学习，选择静止型自学习将此参数设为“1”）
T1-02（Rated Power电机输出功率）
T1-03（Rated Voltage 额定电压）
T1-04（Rated Current额定电流）
T1-05（Rated Frequency额定频率）
T1-06 (Number of poles电机极数，电机极数=120 f/v ，f：为电机铭牌的电压频率v：为电机转速)
T1-07（Motor Speed 额定转速）
T1-08（PG Pulses编码器脉冲数）
b) 其他参数忽略。
c) 显示press run key 时。
d) 人为的使运行接触器吸合。
e) 按操作面板上的“Run”键。
f) 变频器自动进入自学习状态, 若选择旋转自学习，此时电机会自动运转一段时间。
g) 变频器显示“Tune Successful” 表示自学习结束，稍后电机即停转。
(7) 如果自学习操作结果失败，同时操作面板上将会出现错误指示，可能的原因及处理办法如下：整改后重新输入参数，重新利用操作面板再做一遍电机自学习操作。
(8) 自学习做好以后，将抱闸恢复闸紧的状态，释放运行接触器.钢丝绳及轿厢恢复原状。
安川G7变频器电动机参数学习结束
